L’Ecole doctorale : Ecole Doctorale de l’Institut Polytechnique de Paris

et le Laboratoire de recherche SAMOVAR – Services répartis, Architectures, Modélisation, Validation, Administration des Réseaux

présentent

l’AVIS DE SOUTENANCE de Madame Delphine ISAMBERT

Autorisée à présenter ses travaux en vue de l’obtention du Doctorat de l’Institut Polytechnique de Paris, préparé à Télécom SudParis en :

Réseaux, Informations et Communications

« Algorithmes d’hybridation pour du positionnement précis GNSS »

le JEUDI 22 FÉVRIER 2024 à 10h30

à

Amphithéâtre 3
19 Place Marguerite Perey 91120 Palaiseau

également en visioconférence

ID de réunion: 959 4274 6897
Code secret: 589152

Membres du jury :

M. Nel SAMAMA, Professeur, Télécom SudParis, FRANCE – Directeur de these
M. Laurent MOREL, Professeur des universités, CNAM ESGT, FRANCE – Rapporteur
M. Bertrand MERMINOD, Professeur, EPFL, SUISSE – Rapporteur
Mme Juliette MARAIS , Directeur de recherche, Université Gustave Eiffel, FRANCE – Examinateur
M. Alexandre VERVISCH-PICOIS, Maître de conférences, Telecom SudParis, FRANCE – Co-encadrant de these

« Algorithmes d’hybridation pour du positionnement précis GNSS »

présenté par Madame Delphine ISAMBERT

Résumé :

Le positionnement précis vient prendre une grande place dans la nouvelle dynamique de la smart city avec par exemple : la voiture autonome, les drones, les robots connectés utilisés dans l’agriculture ou encore dans le monde industriel. La principale méthode utilisée est le positionnement GNSS (Global Navigation Satellite Systems) qui utilise des données issues des satellites. Aujourd’hui, les trois principales techniques sont le RTK (Real Time Kinematic), le PPP (Precise Point Positioning) et le PPP-RTK une hybridation des deux précédentes. La thèse s’inscrit dans cet écosystème et a pour principal objectif l’hybridation de techniques existantes pour une meilleure adaptation au marché industriel. Dans un premier temps, nous avons dressé un état de l’art sur le positionnement GNSS et étudier selon différents critères de performances comme la précision et le temps de convergence, les trois principales techniques existantes. Suite à cela, l’étude d’une nouvelle hybridation a été mis en œuvre PPP-NRTK. En effet, nous avons hybrider deux techniques existantes : PPP-RTK et NRTK (Network RTK). Ainsi, nous voulions garder une position précise en continu même avec une méthode de calcul globale comme le PPP ou le PPP-RTK et avec une initialisation du calcul précise et rapide en NRTK. La dernière partie de la thèse a été consacré à sa mise en œuvre pratique et une analyse de ses différents critères de performances comme le temps de convergence et la précision, en vue de la comparer avec les techniques déjà existantes étudiées dans l’état de l’art.
Abstract :

Precise positioning is playing a major role in the new dynamics of the smart city, with autonomous cars, drones and connected robots used in agriculture and industry. The main method used is GNSS (Global Navigation Satellite Systems) positioning, which uses data from satellites. Today, the three main techniques are RTK (Real Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) and PPP-RTK, a hybridization of the previous two. The main aim of this thesis is to hybridize existing techniques for better adaptation to the industrial market. As a first step, we reviewed the state of the art in GNSS positioning and studied the three main existing techniques in terms of performance such as accuracy and convergence time. This was followed by a study of a new hybridization approach. Indeed, we hybridized two existing techniques: PPP-RTK and NRTK (Network RTK) In this way, we wanted to maintain a continuously accurate position even with a global calculation method such as PPP or PPP-RTK, and with a precise and fast calculation initialization in NRTK. The last part of the thesis was devoted to its practical implementation and an analysis of its various performance criteria such as convergence time and accuracy, with a view to comparing it with the existing techniques studied in the state of the art.