Titre: Analyse quantifiée de la marche: caractérisation de la déviation associée aux maladies neurologiques.

Résumé: Les maladies neurologiques (AVC, traumatisme cranien, traumatisme médullaire, sclérose en plaques) provoquent des troubles de la motricité, dont la marche. L’analyse quantifiée de la marche est basée sur des mesures capturées par des senseurs, ici sur la cinématique articulaire. L’objectif est de caractériser la marche pathologique en termes de déviation par rapport à la marche de sujets sains. Pour cela, on modélise la marche saine par des méthodes non supervisés de Machine Learning, puis on propose des mesures quantifiant la déviation des sujets pathologiques. Ces déviations sont analysées en termes des maladies neurologiques associées.